نوجوانی ماجراجو به نام دورا که بیشتر کودکی‌اش را در جنگل و طبیعت سپری و با حیوانات زندگی کرده است، حالا پدر و مادرش او را آماده‌ی ورود به دبیرستان می‌کنند. اما اتفاقی غیره منتظره رخ می‌دهد و دورا باید با کمک دوستان و میمونش یک ماموریت سخت را برای نجات والدینش از یک مخمصه شروع کنند…