در این درس با مفاهیم و اصول حرکت سیال در کانالهای باز و رودخانه ها (هیدرولیک) آشنا شده و جریان دائمی (steady)و غیردائم (unsteady)دراین سیستم ها را مورد بررسی قرار می دهیم. سیر مطالب ارائه شده به شرح زیر است: ۱- مروری بر مکانیک سیالات: مفاهیم، معادلات پیوستگی، مومنتم و انرژی ۲- کاربرد معادله انرژی در هیدرولیک جریان دائمی: انرژی مخصوص، جریان از روی برآمدگی و از میانcontraction ، جریان بحرانی، انسداد جریان (choking)، کانال با مقاطع غیر مستطیلی ۳- کاربرد معادله مومنتم: پرش هیدرولیکی، حرکت surge در کانالها ۴- مقاومت جریان، رابطه شزی و مانینگ ۵- جریان یکنواخت(uniform flow)، جریان متغیر تدریجی(gradually varied flow) ، حل عددی ۶- جریان غیر دائمی در کانالها، حل معادلات سنت ونانت برای حالات خاص ۷- روندیابی سیل در مخزن